无人机航线任务飞行与避障问题

已完成

drunk_solder

2024年06月12日 02:39

1. 航线飞行时，当碰到障碍物时的处理逻辑（是否能绕过障碍物，或者是不能)?
2. 如果不能是悬停还是返航等逻辑？
3. 如果飞机悬停，此时飞行还是处于航线任务状态还是退出了航线任务，此时是否支持

①遥控器 ②psdk短期调整飞机避开障碍物，且避开后继续当前航线任务飞行？

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评论

3 条评论

DJI Developer Support

2024年06月12日 11:22
您好，如果航线过程遇到障碍物，是无法自主绕过的，会根据避障行为刹停，随后悬停。此时飞行处于暂停任务的状态，支持您使用遥控器绕开后继续执行。
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drunk_solder

2024年06月13日 03:50
那么手动绕开后，任务是会自动恢复执行，还是说需要手动恢复任务的继续执行？
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DJI Developer Support

2024年06月13日 12:40
您好，绕开以后需要手动点击继续的按钮恢复，不会自行恢复。
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