PSDK获取遥控器信息

已完成

drunk_solder

2024年06月03日 10:23

环境PSDK 3.8.0 Linux系统下运行

无人机Matrice3D

遥控器DJI RC Pro

请问下订阅到的RC信息中的mode和gear分别是什么含义？

该RC信息是否包含遥控器的飞行模式信息？即下图中第6点的飞行模式切换开关的状态

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评论

3 条评论

DJI Developer Support

2024年06月04日 10:39
您好，mode是档位，代表P档S档等，gear是拨轮，即遥控器顶部控制云台的齿轮值。
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drunk_solder

2024年06月05日 02:10
也就是说mode确实是指遥控器上的⑥处？那么如何区分呢？因为实测时发现遥控器在同一个档位下，mode的数值依然有时正，有时负
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DJI Developer Support

2024年06月05日 10:00
您好，您如果是使用M3D机型的话，-8000是三脚架档位，8000是P档，0是S档，我们这边复测确认了下，每个档位都是独立的数值，而且不会改变的。
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