用NVIDIA NX上配置M30的PSDK程序，串口与网口连接问题
已完成
问题总述：基于eport开发板，按照官方文档进行连接，只显示ttyACM0而无法显示ttyUSB0问题。
问题详情：
已经开启orin nx 开发板的usb bulk功能。
进一步使用USB-to-TTL连接orin nx，显示ttyACM0而不是ttyUSB0；使用usbc to c连接orin nx载板中usb otg接口，运行lsusb无新增串口，运行ipconfig也无新增连接网口。硬件连接图如下所示。
运行psdk程序报错：chmod: cannot access '/dev/ttyUSB0': no such file or directory
[0.004][adapter]-[error]-[DjiAccessAdapter_Init:197) DjiAccessAdapter_IsUartConnect, returnCode = 236]
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后续：参考文章1中“当前发布版本（PSDK 3.3 release）使用USB通道时，需要配置启动RNDIS，否则飞机端识别不到USB device端，导致PSDK无法运行”部分，配置RNDIS。并根据文章2中“/boot/cmdline.txt 不要添加g_ether”部分，仅添加dwc2而不添加g_ether。 检查系统中是有 RNDIS 接口usb0显示，但是查看网络接口信息如下所示： -------想请问是否要重新配置RNDIS?
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您好，感谢您的耐心等待， 后续的沟通我们建议您可以直接发送到dev@dji.com邮件，论坛上看您的附图不太清晰，被压缩过。 首先M30机型，是无人机作为Host，您开发板做Device接入。ACM0是当您开发板做Host，飞机作Device接入才会有显示的。 E-Port不带有任何系统和通信芯片的，因此您直接接入PC上是看不到它信息的， 看您反馈的过程，还是主从接口没区分清楚的问题，M30连接方式与M350机型保持一致。建议您可以先参考下： https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/quick-start/quick-guide/jetson-nano.html 先确认开发板哪个接口是设备做Host，哪个接口是做Device。或者您参考此文章最后的测试程序，做bulk回环测试，这样也可以确认您的接口信息。 树莓派4B配置USB device RNDIS 和 BULK 关于BULK和RNDIS部分，麻烦您提供下pe -ef | grep "startup" 指令和ifconfig指令的输出结果，我们确认下。 具体调试的时候，建议您先连接串口，E-Port拓展板的TypeC端口先不接，PSDK链路先使用Only_Uart。 您参考上述的文章先一步步确认，然后您再通过邮件联系我们，我们再给您提供进一步的排查方法。
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