PSDK订阅定位数据的数据源

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drunk_solder

• 11个月前

PSDK订阅定位数据的数据源，如果启用RTK功能，那么融合定位PositionFused的订阅数据使用RTK的数据吗？

飞控接口 DjiFlightController_GetRtkPositionEnableStatus 是否影响RTK数据订阅？

当前使用的是PSDK 3.8.0

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  DJI Developer Support

  • 11个月前

  您好，PositionFused不会包含RTK数据的，即使您启用RTK功能。DjiFlightController_GetRtkPositionEnableStatus不会影响您RTK数据订阅，它只是检测RTK是否开启，如果开启，则切换使用RTK运行飞行任务。

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