PSDK执行相关-Matrice3D 航线任务执行时，ActionState回调函数不执行

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drunk_solder

• 2024年05月07日 06:10
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模拟环境下，Matrice3D 航线任务执行时，ActionState回调函数不执行，在上传航线文件前，ActionState回调函数已经注册成功，执行航线时诸如云台转动等航点动作都有执行，但是没有执行ActionState回调，只有MissionState回调有被调用

PSDK3.8.0

使用WaypointV3接口

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  DJI Developer Support

  • 2024年05月07日 12:09

  您好，很抱歉为您带来的不便，请问一下您使用的M3D机型是什么版本，PSDK是什么版本，我们帮您确认下此问题。

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  drunk_solder

  • 2024年05月08日 01:28

  PSDK使用的版本为3.8.0 ，机型版本是指？

  如果是问飞机的固件版本，如下：

  Matrice 3D无人机固件：10.00.0605

  DJI RC Pro遥控器固件：02.01.0400

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  drunk_solder

  • 2024年05月08日 01:42

  请注意一下，当前是在Dji Assistant2的模拟环境下测试。

  之前提了一个存储卡相关的问题，想问存储卡不识别对于ActionState回调是否有影响？

  https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/community/posts/32096657777305-Matrice3D%E6%8E%A5%E5%85%A5%E7%94%B5%E8%84%91%E5%90%8E-%E9%81%A5%E6%8E%A7%E5%99%A8%E6%98%BE%E7%A4%BA%E5%AD%98%E5%82%A8%E5%8D%A1%E6%9C%AA%E6%8F%92%E5%85%A5

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  DJI Developer Support

  • 2024年05月08日 11:11

  您好，不好意思之前可能没说清楚，机型版本是拆开的，是指机型、飞机版本。 您提到的这个问题我们可能要对齐您环境复测确认下，看拔掉SD卡是否会影响到此回调，理论上是不会关联到的。

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  drunk_solder

  • 2024年05月09日 01:27

  从遥控器查看的设备序列号：1581F6QAD241800BG969

  飞机机身信息如图：

  

   

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  drunk_solder

  • 2024年05月16日 06:02

  请问是否有进展？

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  DJI Developer Support

  • 2024年05月17日 09:09

  您好，抱歉久等了，我们这边测试到确实是没有收到动作回调的，应该是有问题的，目前发现M3D机型没办法收到动作回调的信息，这个是bug，和您的存储卡是否识别没有关系，我们测试的时候也是拔掉了存储卡和插上存储卡分别进行测试的，均无法收到回调信息，目前已反馈给研发团队进行分析和定位了，若有新的进展和更新，我们会再次同步给您。

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