PSDK WaypointV3航线任务结束标志？

已完成

drunk_solder

11个月前

PSDK3.8 ；无人机型号Matrice3D；Dji Assistant 2模拟环境测试下运行航线任务

PSDK WaypointV3航线任务的结束标志是什么？目前在执行航线任务，所有航点执行完毕后直接切换回了第一个航点，并进入到Idle状态

代码定义中未见到任务结束的状态标志

想问如果获知航线任务已执行完成？

0

评论

3 条评论

DJI Developer Support

11个月前
您好，很抱歉，航线V3没有直接的标志位，这个您可以通过 DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_STATUS_FLIGHT 的TOPIC来判断飞机状态，间接来判断是否完成航点任务。
0

评论操作固定链接
drunk_solder

11个月前
请问是通过飞行状态是否已经降落在地面进行任务判断吗？如果是这样的方式无法满足这边的功能需求

目前功能需求中，航线任务执行完毕后并不直接返回降落，而且如果航线任务的完成动作不是返航，也就无法用飞行状态订阅来判断任务是否结束

请问是否有其他方式可以间接实现对任务结束状态的判断？
0

评论操作固定链接
DJI Developer Support

10个月前
您好，此外您还可以通过missionState.state来进行判断，当您正在运行航点任务时，missionState.state的值会是48，结束以后会重置为0的，您可以根据这个判断航点任务是否结束。
0

评论操作固定链接

请先登录再写评论。