PSDK摇杆控制权问题-无人机接近边界时，重置摇杆控制权限为遥控器

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drunk_solder

1年前

在使用PSDK进行无人机遥感控制时，检测到控制权重置为遥控器，请问这个边界是由什么设置决定的？

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3 条评论

DJI Developer Support

1年前
您好，这个主要是快接近禁飞区，或者您虚拟摇杆与飞机的通信质量较差时，会自动切换为遥控器控制。
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drunk_solder

11个月前
无人机飞行的区域并不在禁飞区附近，后来关闭了遥控器上的限远功能后没有出现起飞后切换控制权，这个限制是否还有其他情形？
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DJI Developer Support

11个月前
您好，目前是有三种，常见的是前两种：1、接近禁飞区 2、虚拟摇杆信号差 3、飞机到达您设定的限制距离。
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