PSDK各平台静态库链接/问题反馈/申请
PSDK 默认支持使用如下工具编译基于PSDK 开发的负载设备，请开发者根据自身平台选用正确的静态库。
| 工具链名称 | 目标平台 | 芯片型号 | 推荐开发平台 |
|---|---|---|---|
| aarch64-linux-gnu-gcc | aarch64-linux-gnu | NVIDIA Jetson TX2、Rockchip RK3399 pro | Manifold2-G、瑞芯微Toybrick开发板 |
| x86_64-linux-gnu-gcc | x86_64-linux-gnu | 64位intel处理器，如 Intel Core i7-8550U | Manifold2-C |
| arm-linux-gnueabi-gcc | arm-linux-gnueabi | ZYNQ、I.MX6Q | - |
| arm-linux-gnueabihf-gcc | arm-linux-gnueabihf | 支持硬件浮点运算的处理器，如OK5718-C等 | - |
| armcc-cortex-m4 | Cortex M4/M4F系列MCU | STM32F407IGT6、STM32F405RGT6 | STM32F407-Eval、STM32F407探索者开发板等 |
| arm-none-eabi-gcc | Cortex M4/M4F系列MCU | STM32F407IGT6、STM32F405RGT6 | STM32F407-Eval、STM32F407探索者开发板等 |
| arm-linux-androideabi-gcc | arm-linux-androideabi | 高通骁龙系列芯片 | 安卓平台 |
| aarch64-linux-android-gcc | aarch64-linux-android | 高通骁龙系列芯片 | 安卓平台 |
| arm-himix100-linux-gcc | arm-himix100-linux | hi3516EV系列芯片 | - |
| arm-himix200-linux-gcc | arm-himix200-linux | hi3516C系列芯片 | - |
| aarch64-himix100-linux-gcc | aarch64-himix100-linux | hi3559C | - |
| arm-hisiv300-linux-uclibcgnueabi-gcc | arm-hisiv300-linux-uclibcgnueabi | hi3516A系列芯片 | - |
| arm-hisiv400-linux-gnueabi-gcc | arm-hisiv400-linux-gnueabi | hi3516A系列芯片 | - |
| arm-hisiv500-linux-uclibcgnueabi-gcc | arm-hisiv500-linux-uclibcgnueabi | hi3519系列芯片 | - |
| arm-hisiv600-linux-gnueabi-gcc | arm-hisiv600-linux-gnueabi | hi3519系列芯片 | - |
| xtensa-esp32-elf-gcc | xtensa-esp32-elf | ESP32系列芯片 | ESP32-DevkitC |
后续有部分平台的静态库不会包含在PSDK开发包中，请开发者们点击此处链接下载对应自身平台的静态库：
https://pan-sec.djicorp.com/s/tkYL4ERKD9k836s
申请静态库：
若开发包中没有您所需的静态库，请您提供开发负载设备时使用的开发平台的信息、编译链工具发送给SDK 技术支持团队(dev@dji.com)，我们将为您准备相应的静态库，关于此库，后续也将在上述共享链接中单独更新维护，不再集成至PSDK代码包中。
问题反馈：
若开发者们在使用/开发过程中遇到任何问题，可以先在此处讨论（库名称+问题描述），我们会定期查看您反馈的问题，若仍无法解决，请将您使用的PSDK版本+静态库名称+问题描述发送至dev@dji.com邮箱，以便我们更好为您确认和跟进。
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