Waypoint V2 航点速度问题

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bk ren

• 2023年09月21日 02:54

飞机M350 固件版本 V07.01.0001 

Psdk 3.6.0

执行WaypointV2 使用如下参数:

T_DjiWayPointV2MissionSettings 中设置 autoFlightSpeed 为 10,

T_DjiWaypointV2 中 config-> useLocalCruiseVel 设置为1, autoFlightSpeed 为 4

但是到达第一个航点时, 飞行速度极慢, 为0.04 m/s

将 T_DjiWaypointV2 中 config->useLocalCruiseVel 设置为1, autoFlightSpeed 为 400 后, 速度正常

请问 T_DjiWaypointV2 中的 autoFlightSpeed 单位是 0.01 m/s 吗? 还是 Psdk 中的bug?

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  DJI Developer Support

  • 2023年09月21日 12:03

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 _autoFlightSpeed_ 的速度单位是m/s，根据您的描述这个可能是个bug，具体我需要本地搭建环境进行复测一下，若有进展和复测的结果，我会第一时间同步给你，感谢您的反馈，请您耐心等候。 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  bk ren

  • 2023年09月21日 12:48

  好的 感谢

  另外 全局速度 也就是 T_DjiWayPointV2MissionSettings 中的 autoFlightSpeed 速度设置没有问题, 

  航点设置 也就是 T_DjiWaypointV2 中的速度才会出现这个问题

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  DJI Developer Support

  • 2023年09月22日 14:38

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 好的，感谢您反馈的信息，我会尽快回复您确认的结果。 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  DJI Developer Support

  • 2024年01月08日 06:21

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 请问下您方便提供下邮箱吗？咱们这边有一版新的固件可以供您再验证下此问题。 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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