MSDK V5.4.0 如何在手机软件内部生成kmz文件？

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791867737

• 2023年06月19日 07:05

我的需求：我新建了一个安卓应用（xxDJIApp），集成了MSDK，目前可以显示飞行画面和一些参数，一切正常。我目前想开发地图选一组点（高德地图），然后手机内生成kmz文件让无人机执行航线功能（其实就是重写一遍polit 2的航点航线功能）不知道怎么实现。看了很多资料，整理思路如下：

1、生成kml文件

2、生成waylines.wpml

3、整个res文件

4、生成kmz文件

这个实现思路对吗？特急

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  DJI Developer Support

  • 2023年06月19日 13:19

  是对的。但如果您的文件仅是MSDK软件使用，kml可以仅仅是一个框架。res也不是必须的，它会存储一些资源，例如精准复拍的照片。MSDK上使用的是waylines.wpml上的航线信息。 kml文件：如何编写一个空的template.kml文件？

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  791867737

  • 2023年06月21日 01:16

  我开发的app是基于高德地图的，现在我在地图上选点后，调用一个方法将GCJ02火星坐标转换成WGS84坐标。生成kml轨迹文件后导入到pilot2 app中，发现轨迹位置跟我的地图选的位置有少许偏差。请问这种情况怎么办？或者有什么好方法？因为生成kml时候经纬度选的是就是WGS84。

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  DJI Developer Support

  • 2023年06月21日 08:32

  不确定高德地图生成kml的逻辑是怎样的，可能是转换方式有问题。您可以把WGS84坐标输入高德地图中，看看地图中显示的位置与您选择的位置是否重合。此外，如果飞机没有使用RTK，定位本身也存在一定偏差，您可以看看偏差有多大，是否在误差范围内。

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  Hamoud

  • 2023年06月23日 08:17

  Hi sir 791867737 , Please I need your help , I can not configure the map , So if you want please leave your id telegram or email 

  Thank you so much

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  DJI Developer Support

  • 2023年06月25日 11:51

  Hello, Amine Hamoud! If you are using MSDK V4, you may want to try our provided map control, which only requires configuration. Here is an example code for the map widget.：https://github.com/dji-sdk/Mobile-UXSDK-Beta-Android

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