M30T运行PSDK,解析RTK数据问题
已完成遥控器上设置RTK打开或关闭,订阅的这个T_DjiFcSubscriptionRTKConnectStatus rtkConnectStatus,其中rtkConnectStatus.rtkConnected值一直为1。所以怎么判断RTK是否打开或关闭。
另外T_DjiFcSubscriptionPositionFused的数据有没有融合rtk的?
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遥控器上设置RTK打开或关闭,订阅的这个T_DjiFcSubscriptionRTKConnectStatus rtkConnectStatus,其中rtkConnectStatus.rtkConnected值一直为1。所以怎么判断RTK是否打开或关闭。
另外T_DjiFcSubscriptionPositionFused的数据有没有融合rtk的?
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