关键词：安卓、RTOS、STM32、视频流
RTOS系统需要子系统，使用UDP传输，才能完成视频流传输功能。
原理是，负载能过PSDK获取到飞机的IP地址，负载再通过串口传给子系统，子系统通过网口给飞机的IP地址发送视频流。
如果用户的安卓系统能支持串口通信，及支持网口给飞机发送视频流，理论上可以满足需求。
原来的stm32系统和子系统相互独立，是独立正常运行。
PSDK应用中RTOS的视频流子系统是否能用安卓系统？原来的stm32系统和子系统是否独立运行？
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