1、第1代转接环的转接口定义，您可以从以下链接下载相应文档，在文档中的\payload-sdk-doc-1.0\documentation\cn\introduction\hardware_introduction.html查看。
https://developer.dji.com/cn/document/f4c416a4-057c-4761-8453-5068731a1dbe 
2、第2代转接环的接口定义，可以参考以下链接。
https://developer.dji.com/cn/document/6d7b7e7c-5f3b-47c4-ae2b-2553137a93ae
PSDK转接环插座定义
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