1.10.XX之后的固件版本，航线上报进度值percent只会到95，不会上报到100。percent：95，status:ok即为航线任务完成。
2.current_step已经弃用了25：航线执行中状态，飞机起飞后，都是处于等待飞机返航状态。
当percent为95，status：in_progress 到percent：95,status:ok为降落执行中。
3.percent进度更新说明：配置时是25，开始执行任务时是40 ，然后是90，最后95
航线上报进度
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