新版固件需要回复拓扑无人机才能上线，demo1.10有做相关代码实现，会在机场重启时自动回复。
保持设备开机状态。回复机场下发的拓扑信息
1、后台返回的响应数据需要保持tid和bid与机场的请求一致。
2、云端如果没有回复这个请求，机场会一直向云端发送上线请求。
3、您可以通过订阅
设备拓扑更新
Topic: sys/product/{gateway_sn}/status
Direction: up
Method: update_topo
收到机场下发的这个报文后2秒内进行result:0的回复。
{
"tid":"6a7bfe89-c386-4043-b600-b518e10096cc",
"bid":"42a19f36-5117-4520-bd13-fd61d818d52e",
"timestamp": 1598411295123,
"method": "update_topo",
"data": {
"result": 0
}
}
评论
2 条评论
您好 demo1.10具体哪块逻辑修复了此问题， 我基于demo 1.8.0版本开发，update_topo消息消费已经有result=0的回复。 但是还是出现了无人机不上报OSD的情况。
我在24年9-10月遇到过一次，遇到之前就挂机，没改固件也没改自己写的上云api实现，等了一天什么都没动就自己好了。现在25年了，固件更到最新，上云api实现关于update_topo的逻辑也没动过，又是突然就不能用了。确定这不是固件问题吗？
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