在不同情况下，上报为true的逻辑是不同的。以下是不同场景的数据：
- 打杆飞行：is_near_height_limit为5m，is_near_distance_limit为30m，is_near_area_limit为50m
- 航线飞行：is_near_height_limit为1m，is_near_distance_limit为5m，is_near_area_limit为50m
- 指令飞行：is_near_height_limit为0.5m，is_near_distance_limit为0.6m，is_near_area_limit为50m
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