文档中有遥测数据的说明：大疆机场 MQTT 详情 与 飞行器 MQTT 详情。
其中属性的pushmode会用于区分属性是通过osd主题上报，还是通过state主题上报。
- osd：设备定频（2s一次）上报的属性，对应 pushmode = 0。
- state：设备事件性上报的物模型属性，对应 pushmode=1。
如：无人机longitude（当前位置经度）、latitude（当前位置纬度），pushMode为0，会通过osd主题上报，并且是定频（2s一次上报）。
如：机场live_capacity（网关设备直播能力），pushMode为1，会通过state主题上报，并且会在该属性变化时（如无人机开关机可以触发该变化）才会上报。
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