DaiHao

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Latest activity by DaiHao

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    2. Onboard SDK
    3. M300RTK，H20T 云台角度获取有偏差？

    APP（四舍五入）与OSDK（小数点后一位）获取的数值是始终相同的。 但是这个相同的数据，在多次操作云台、变焦后指向同一目标时，每一次得到的结果理论上应该都一样才对（至少误差应该非常小），但是实测偏差较大，甚至yaw、pitch均达到2度以上

  • DaiHao commented,

    1. Community
    2. Onboard SDK
    3. M300RTK，H20T 云台角度获取有偏差？

    今天手控地面模拟了一下，无人机不动，转动云台并且变焦后，精确对准同一目标同一点时，每次读取的pitch和yaw都不一样，最大的能有2度的偏差，这个问题导致利用云台姿态定位不准确，能否提供修正方法？

  • DaiHao commented,

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    2. Onboard SDK
    3. M300RTK，H20T 云台角度获取有偏差？

    理论上来说，pitch和yaw都是NED的吧？如果获取的足够精准，我们可根据无人机高度解算目标距离我们的相关位置的（这一点在手控无人机云台对准目标，按照遥控器上相关参数解算时得到验证，精度5米以内）

  • DaiHao commented,

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    2. Onboard SDK
    3. M300RTK，H20T 云台角度获取有偏差？

    我们开发的OSDK，空中搜索目标并进行粗瞄，再次高倍变焦对准目标进行精确定位。30倍变焦后，遥控器中心点已完全对准目标最低点，但是同高度，同经纬度，同变焦倍数情况下，进行2次完全一样的操作，云台获取的pitch却不同。我们测试发现，如果目标本身就处于画幅中央附近，云台转动角度较小，pitch等获取较为精准，定位精度很高，但是目标如果位于画幅边缘，转动云台并进行变焦定位后，获取的yaw，pit...

  • DaiHao commented,

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    2. Onboard SDK
    3. M300RTK，H20T 云台角度获取有偏差？

  • DaiHao commented,

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    2. Onboard SDK
    3. M300RTK，H20T 云台角度获取有偏差？

    已更新此TOPIC后，切调用roll当作pith数据读入，但是依然发现：云台在变焦后两次指向同一目标时，OSDK获取的云台姿态不一致（pitch相差较大，最大达到1度以上），亟待提供解决方案！

  • DaiHao commented,

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    2. Onboard SDK
    3. M300RTK，H20T 云台角度获取有偏差？

    遇到同样的问题，而且云台在变焦后两次指向同一目标时，OSDK获取的云台姿态不一致，亟待提供解决方案！