Hyacincher
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Recent activity by Hyacincher-
M300/M350 负载接口供电参数咨询
Completed1、硬件接口标准中有定义：负载电容需 ≤500uF，如果超过该阈值，上电瞬间飞机会触发短路保护，SDK 电源将关闭输出。保护电流为 4A，超过限流后 5ms 内飞机会关断电源，保护飞行安全。该标准是否适用于负载接口的13.6V/17V输出？2、负载接口的额定功率为68W（17V*4A）,瞬时功率为多少？3、负载接口的额定电流为4A，峰值电流为多少？4、负载接口的浪涌电流的持续时间最大是多少，...
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PSDK控件动态加载相关提问
Completed当前使用PSDK350，飞行器为M300或M350，linux环境 在使用控件中的list功能时，有动态更改list内容的需求，尝试在更新json文件后重新调用DjiWidget_RegDefaultUiConfigByDirPath接口，发现有报错且list未更新，返回错误代码227 请问有什么推荐的方法动态更新控件json内容？
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PSDK保存PPK相关提问
Completed您好，我想咨询一下M300或者M350系列无人机是否可以支持导出PPK数据，比如RTCM格式的文件 有以下问题： 1、是否可以保存PPK； 2、如何保存，如何获取；
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PSDK的飞行控制中起飞/降落功能相关提问
CompletedPSDK版本：3.5.0 飞行器：M300 在使用DjiFlightController_StartTakeoff和DjiTest_FlightControlGoHomeAndConfirmLanding接口时，飞行器都会在起飞/降落阶段执行一个自旋转，这个不是我们设计逻辑中的一部分，是否这部分自旋转是飞行器在执行自检？
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PSDK飞行控制数据源逻辑提问
Completed您好，当前使用PSDK的飞行控制，在一些GPS信号不是太稳定的位置出现了一点问题，想咨询一下飞行器数据源的设计逻辑 问题描述： 在RTK信号不稳定的区域飞行时，使用航向角控制接口给了一个定值（如0度），但是信号不稳定时，飞行器自身的航向角识别出现了剧烈的抖动，出现+-20°的晃动，甚至部分时间出现180°的转动 当前使用航向角接口已经无法解决我们的应用场景，我们想尝试使用其他定位系统给出的航...
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PSDK350使用相机管理功能初始化失败
Completed当前PSDK3.5.0，系统为ubuntu20.04 使用同一个程序，挂载P1相机，M300RTK飞行器上可以正常控制P1相机拍照，在换到M350RTK飞行器后出现如下报错： M300RTK挂载P1相机的LOG如下： M350RTK飞行器的版本为：10.00.0602
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OSDK的高速接口（VCM）断线后无法重连问题
Completed系统环境为linux，在使用OSDK过程中，发现如果VCOM端口出现掉线或者其他问题后，OSDK的浮窗控件等相关功能会消失，且我在恢复VCOM口的通讯后无法恢复这些依赖高速端口的功能（浮窗控件无法重新加载） 掉线时报错如下 目前这种端口掉线行为暂时无法解决，请问我该如何操作才能恢复这些依赖VCOM端口的组件功能？（可以短暂拔掉VCOM端口的USB线，然后重新插入来模拟该情况）
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M350无人机E-port接口供电咨询
Completed1、E-port接口定义：24V/4A 96W功率输出；2、在飞行器开机时，E-port接口供电的启动电流（负载上电瞬时电流）限制在多少A？ 目前的现象： 1、负载设备启动电流大于3.5A时，在飞行器开机时，E-port接口无电压输出
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PSDK3.6.0控件加载过多导致PSDK掉线问题
Completed飞行器M350，PSDK版本3.6.0，开发环境为STM32跑freeRTOS 当widget控件的json文件加载超过20个控件时，PSDK会直接掉线 而且如果出现了掉线问题之后，必须重启飞行器，否则拍照功能无法正常发送到PSDK。即使PSDK负载更改了控件数量并重启代码，拍照功能都无法重新恢复。（这时候屏幕上的PSDK按钮会消失，无法进入负载拍照/录像/图传界面） 请问这个是代码内部限制...
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OSDK姿态控制相关提问
Completed您好，目前使用M300/M350RTK飞行器开发，我在使用OSDK前，有几个问题想要咨询： 1、高度控制中的 DJI_FLIGHT_CONTROLLER_VERTICAL_THRUST_CONTROL_MODE 这个模式是否是纯油门控制不带任何传感器闭环的？比如飞机在不同负重情况下，对应的维持高度油门比例是否不同（如轻负载40%，重负载60%） 2、水平控制中的 DJI_FLIG...