Boerma
- Total activity 316
- Last activity
- Member since
- Following 0 users
- Followed by 0 users
- Votes 2
- Subscriptions 119
Comments
Recent activity by Boerma-
支持
-
字段是固定的，即使获取不到也会给一个非法值。无人机是需要有gps信号或者rtk正常情况下才会有位置。室内是不行的
-
是能收到osd上报，但是没有mode_code字段是吗？ 如果是上面的情况，有可能是因为无人机状态字段是分几次上报，导致你没注意到。由于无人机状态数据太多，所有状态数据分3条消息上报。每条消息data结构不一样。
-
pushMode是推送策略，0代表以0.5Hz频率推送（osd主题），1代表只在状态内容发生变化时推送（state主题）。 accessMode 是该状态可读写状态。r代表可读，w代表可写（即控制端可以下发指令修改无人机该状态）
-
DSM文件，仿地飞行
-
328开头都是hms告警导致的，要看下hms
-
上云API对于pilot 2的上云，航线这块是从云端拉取航线列表，然后手动点击航线列表进行下载本地、上传至飞机进行航线飞行。web端的管理界面对于遥控器没有，demo中有专门给遥控器访问的web界面
-
司空2是一个封闭平台。没有对外提供这种API
-
有计划支持吗？
-
往外部存储里放置，或者移动到app私有目录下。