Allfar
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Latest activity by Allfar-
Allfar commented,
我处可以确认OSDK开关避障不起作用,我通过OSDK把飞机拉起到3.8米,手工给OSDK下指令关闭避障提示成功后,开始通过flightCtrl下降和水平移动,下避障及水平避障仍然触发,不仅是遥控器上有避障告警,手动控制无人机向下移动到2.8米就被避障阻止不能下降了。然后我在遥控器上手工关闭下避障,就可以下降。我录了视频,论坛发布了视频,我通过”提交需求“功能发给你们了,烦请看一下。
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Allfar commented,
现在的问题就是不管何种状态,避障开关都不能用,函数返回成功,但是实际开关都不起作用。请问OSDK怎么才能关避障?
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Allfar commented,
我做的图像识别精准降落,要求偏差在正负5厘米,下降到距地面0.5-0.8米执行land指令,在下降到距地面0.5-0.8米之前使用的是flightCtrl控制进行位置校正和下降。但是在距地面2.5米左右就触发下避障,降不下来,如果距地面2.5米高度直接land,即使校正的很准,land过程中风吹容易偏离,降落不精准。执行任务的时候, 我们要求开下避障至少3米。请专家指导一下,有什么办法在下降...
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Allfar commented,
我使用以下代码进行避障关闭 bool SetCollisionAvoidanceDisabled(){ //ErrorCode::ErrorCodeType ret = flightAssistant->setCollisionAvoidanceEnabledSync(FlightController::AvoidEnable::AVOID_DISABLE, 1); ErrorCode:...
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Allfar commented,
感谢您的答复。PSDK获取焦距是正常的,我这边暂时先尝试使用PSDK进行开发,如果有问题再来麻烦您。
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Allfar commented,
感谢回复,您指的“先初始化设置一下焦距值”是指先给相机设置一下焦距吗?我使用CameraManagerSync->setZoomSyncSample(PAYLOAD_INDEX_0, factor);设置了一个值2,遥控器上显示也是2,但是使用vehicle->cameraManager->getOpticalZoomFactorSync(PAYLOAD_INDEX_0, factor, 1...
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Allfar commented,
串口确定是通的:开机后第一次PSDK可以初始化成功,什么都不动,杀掉程序再次启动PSDK就不可以初始化,这个时候我启动OSDK也正常,启动PSDK就不行。
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Allfar created a post,
M300飞机,OSDK4.1设置避障开关无效,请问什么原因
CompletedM300飞机,OSDK4.1设置避障开关无效,请问什么原因? ErrorCode::ErrorCodeType ret = vehicle->flightController->setCollisionAvoidanceEnabledSync
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Allfar created a post,
M300相机H20T,OSDK获取焦距问题:开机第一次启动程序每次获取总是0.06,杀掉程序再启动程序再获取就正确4.98。
CompletedM300相机H20T,OSDK获取焦距问题:开机第一次启动程序每次获取总是0.06,杀掉程序重启再获取就正确4.98。 获取焦距的代码如下: float factor = 0; ErrorCode::ErrorCodeType errorCodeType = vehicle->cameraManager->getOpticalZoomFactorSync(PAYLOAD_INDEX...
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Allfar created a post,
PSDK只能在无人机开机第一次启动程序可以DjiCore_Init成功,关掉程序再次DjiCore_Init总是失败。
CompletedPSDK只能在无人机开机第一次启动程序可以DjiCore_Init成功,关掉程序再次DjiCore_Init总是失败。总是报错“[adapter]-[Info]-[DjiAccessAdapter_Init:145) Try identify UART0 connection failed. Probably because SDK adapter or aircraft not finis...