yulu_wang
- Total activity 6
- Last activity
- Member since
- Following 0 users
- Followed by 0 users
- Votes 0
- Subscriptions 3
Posts
Recent activity by yulu_wang-
PSDK中融合高度话题 ALTITUDE_FUSED在无GPS环境下使用的传感器
最近在开发无卫星信号下的导航定位算法，需要获取无人机高度数据。在室外无GPS环境下，飞机悬停，分别订阅ALTITUDE_BAROMETER 和 ALTITUDE_FUSED。发现气压计输出的高度波动非常大，而融合高度输出符合飞机悬停的高度变化。请问在无GPS环境下ALTITUDE_FUSED 话题高度数据使用哪些传感器，如何计算得到？飞机型号为M350RTK
-
PSDK3.9 运行示例报错 无法订阅遥感数据 Special handler for data subscription is full.
Completed使用大疆M350RTK，skyport V2运行 PSDK3.9，各固件均是最新，连接方式为DJI_USE_ONLY_UART，波特率为921600。 报错 [8.711][sub]-[Warn]-[DjiDataSubscriptionDb2p_SubscribeSpecialTopic:185) Special handler for data subscription is full....