zhangweian

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Recent activity by zhangweian Recent activity Votes

  • PSDK eport接口是否支持云台控制、云台指的是无人机的云台吗

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    2. Payload SDK

    psdk3.9.1，M30、M3e无人机，是否支持云台功能开发？ 疑问： 1. 这个云台指的是psdk上的相机云台吗？那么无人机上的相机云台PSDK能控制吗？ 2. PSDK的云台控制仅支持skyport开发，我们的飞机是eport接口，以前用的eport发开转接板，没有skyport。 3. 官网显示的skyport适配的无人机是M350、M300、M200系列，不支持其他系列吗

    • zhangweian
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  • psdk遥测数据订阅topic

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    2. Payload SDK

    PSDK中的遥测数据表中列出的数据和机型，没有标记最高频率的是本机型不支持该topic吗？ 我订阅时返回错误，比如m30t机型的相对高度时： [11.723][sub]-[Error]-[DjiDataSubscriptionDds_v2_SubscribeTopic:305) Get dds string info error [11.723][user]-[Error]-[DjiTest...

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  • m30t无人机和psdk网络协商失败

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    2. Payload SDK

    机型是m30,psdk3.9.1 以前用m3e无人机，用pSDKdemo可以正常运行，现在换成m30无人机，psdk demo和开发板都相同，psdk无法正常启动，网卡是rtl8152  

    • zhangweian
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  • PSDK拉取无人机相机分辨率的问题

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    2. Payload SDK

    m3e无人机 以前PSDK liveview拉取的视频分辨率一直是1448*1080，今天发现分辨率1920*1080，怎么理解呢？遥控器切换镜头也还是1920*1080。但ffplay的SEI上size 1440。

    • zhangweian
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  • PSDK拉取无人机视频流的延时大概多大？

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    2. Payload SDK

    PSDK拉取到无人机视频后，再udp发送出去，VCL和ffplay播放时，测得延时在700-1200ms，udp没有引入多少延时，请问下PSDK拉取到无人机的视频延时大约多少？

    • zhangweian
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  • PSDK拉取无人机的视频流码率波动大

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    2. Payload SDK

    无人机M3e,PSDK3.9.1 PSDK拉到无人机视频码率波动几百k到4M多，有没有设置让码流平稳的方法。遥控器上没有相关的操作

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  • 请问M3E的负载，需要规避的频段，“1～1.7GHz”这一项约束情况是否严格？

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    2. 其他讨论/General Discussion

    我方在设计负载的时候，考虑电磁兼容问题。可以用频谱仪抓到，M3E飞机上电瞬间有一个1400M的频点。我看到负载开发标准里，有电磁噪声相关的声明——“规避频段：1～1.7GHz、2.3～2.6GHz、5.7～5.9GHz”。请问这个1400M是什么来源？GPS吗？ 这是因为我方使用的频段，对于“1～1.7GHz”这个比较宽的范围，很难做出规避。请问飞机在这个频段的信号是各机型随机的吗？是不是可...

    • zhangweian
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  • 请问M3E的负载，如果使用风扇散热，是否会达到影响 IMU 的程度？

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    2. 其他讨论/General Discussion

    我方在设计负载的时候，考虑使用一个0.3W的风扇。我看到负载开发标准里，有振动相关的声明——“无人机开机后，在静止状态下，负载设备不可产生影响 IMU 的振动（在 DJI Pilot 2 或移动端 App 上可查看 IMU 状态）”。 那么，请问查看IMU状态时，怎样的算是影响了IMU？或者说提供一个能够影响IMU的风扇，参数指标，可以供我分析判定，谢谢关注！

    • zhangweian
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  • PSDK在rk3568上移值,串口有时不通

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    2. Payload SDK

    pSDK3.9.1， 在rk3568上移植。有e-port开发套件。前面在虚拟机上通过ft232 usb-ttl跑PSDK demo ok。 现在移植到rk3568上，e-port板和rk3568直接用杜邦线连接串口，上周在同样的rk3568板上正常跑demo没问题，在另外一个rk3568上跑同样的demo，一直显示串口：[20.559][adapter]-[Info]-[DjiAccess...

    • zhangweian
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  • m3e无人机、PSDK支持几种分辨率拉流

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    2. Payload SDK

    m3e,psdk3.9.1 liveview拉流支持几种分辨率？DJI_MOUNT_POSITION_PAYLOAD_PORT_NO1，默认相机源拉流的分辨率是1440*1080。 设置fpv、NO2、NO3，默认相机源时DjiLiveview_StartH264Stream都会报错：error code: 0x00000100、 error code: 0x000000E1

    • zhangweian
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