Gavin
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OSDK 飞出遥控范围
使用STM32-OSDK控制M210,STM32-OSDK得到控制权后,可以关闭遥控器或者飞出遥控范围吗?
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OSDK硬件同步的触发信号
由于采用视觉为主的感知方案,因此需要飞控输出与IMU硬件同步的触发信号给OSDK和相机, A3和N3是否都支持?
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moveByPositionOffset 不能用了
我使用OSDK做了如下控制:使用velocityAndYawRateCtrl进行速度控制,然后使用moveByPositionOffset进行位置控制,最后使用了emergencyBrake控制悬停。在悬停之后使用遥控器把无人机拉到一边,然后再次重复如上过程,发现进不了一开始的速度控制,这是什么原因?
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