moveByPositionOffset 不能用了

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Gavin

• June 04, 2019 11:25

我使用OSDK做了如下控制：使用velocityAndYawRateCtrl进行速度控制，然后使用moveByPositionOffset进行位置控制，最后使用了emergencyBrake控制悬停。在悬停之后使用遥控器把无人机拉到一边，然后再次重复如上过程，发现进不了一开始的速度控制，这是什么原因？

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  Bruce Cheung

  • June 04, 2019 11:34

  遥控器接管后，如果需要OSDK重新接管，需要使用 obtainCtrlAuthority 再次取得控制权。

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