bbzmmk
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Recent activity by bbzmmk-
发送命令取消准备中的任务，机场无响应
既没有消息回复，无人机也正常起飞了 发出的 MQTT 消息如下： Topic: thing/product/+/services QoS: 0 {"tid":"eef02759-f35e-4519-9f7a-ca9b4b16be58","bid":"8c7b9ec2-bead-411a-b5a7-4178beb82efb","timestamp":1729065488268,"data":"...
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无人机执行航线任务，多次在搜星正常，距离机场很近时返航，上报飞行器卫星信号差，无法执行飞行任务，请重启机场后重试
Completed航线大部分时候执行成功，有时候执行会失败，失败原因：飞行器卫星信号差，无法执行飞行任务，请重启机场后重试 无人机上方装有第三方负载喊话器 机场 Dock2，无人机 M3TD，固件版本都是 10.01.1607 1 设备起飞后，在机场上方直接返航了 健康告警 2024-10-14 16:23:28 - 2024-10-15 08:51:12，0x16100024 无法起飞：指南针受到干扰，...
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机场直播状态更新error_status为499999
Completed出现问题时live_status如下： [ "java.util.ArrayList", [ { "@class": "com.dji.sdk.cloudapi.device.DockLiveStatusData", "status": true, "video_id": [ ...
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海上作业，M3TD一边平飞一边缓缓升高
Completed海上作业，指点飞行时，根据OSD轨迹回放发现M3TD在飞行时逐渐上升高度（在水平飞行的同时从原本的高度慢慢爬升了约60m），后来返航时，无人机也会一边平飞一边爬升到一个很高的高度（比返航高对应的高度要高得多，跟来时的异常高度接近），然后继续平飞，然后正常返航
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在一键起飞或指点飞行中传递的max_speed无效
Completed对Dock2和M3TD，固件版本10.01.1607，测试传递了max_speed为2、3或14，实际水平飞行速度最高都能达到15m/s，返航也是，不受max_speed传值大小影响
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不回复媒体文件上传优先级上报消息，会不会对媒体上传有影响
Completed不回复媒体文件上传优先级上报消息（highest_priority_upload_flighttask_media），会不会对媒体上传有影响，或者对媒体文件上传凭证的获取有影响
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在机场获取媒体凭证时返回的凭证有效期较短（例如一分钟），会不会导致机场执行任务后的媒体文件上传失败，需要多次重试
Completed我们在storageConfigGet里给的媒体上传凭证的有效期是比较短的（只有一分钟），目前发现了一个问题，就是有些机场在执行完任务后，媒体上传的特别慢，需要一小时，甚至几小时，才上传，然后触发那个上传媒体回调，会不会是因为这个凭证有效期较短导致的？
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机场直播状态更新失败，原因UNKNOWN，error_status为499999
Completed机场Dock2，无人机M3TD，连续的每5s一次直播状态更新，内容为：[{"status":true,"video_id":"158XXXXXX246D00GXXXX/81-0-0/normal-0","video_quality":4,"video_type":"wide","error_status":499999}]，持续了几十分钟，期间有几次error_status为0的，后来又好了
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有没有告知喊话器这类第三方负载在或不在机场的无人机上的MQTT消息？
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控制源更新dockControlSourceUpdate和rcControlSourceUpdate对应的MQTT消息每次开关机都会发送吗？
Completed如题，因为DEMO代码里在这段钩子中写了更新设备负载的逻辑，但测试发现似乎不是每次开机（机场的无人机）都会发送该消息，或消息中没有应有的负载