bbzmmk
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机场Dock2,无人机M3TD,这个报错是因为机场没有回复MQTT消息,因为机场确实没有回复消息,所以报错是正确的,为什么机场不回复flight_setup_abort消息?
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绿色是航线,紫色是无人机轨迹
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有设置直播清晰度的接口,设成最高
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特别容易在上传视频的时候出现这个499999,而且无人机一起飞,画面就恢复正常
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机场和无人机的固件版本都是10.01.1607,然后还会伴有LiveErrorCodeEnum的报错,是 LIVE_STREAM_ALREADY_STARTED(13003, "The camera has started live streaming.")
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出现问题时live_status如下: [ "java.util.ArrayList", [ { "@class": "com.dji.sdk.cloudapi.device.DockLiveStatusData", "status": true, "video_id": [ ...
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设置的 {"commanderFlightHeight":60,"rthAltitude":60,"securityTakeoffHeight":50,"height":80,"rcLostAction":2} 但是无人机从相对机场高59.9,在fly-to过程中,相对机场高升到了123.9,明显高于设定的60
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固件版本10.01.1607
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好的,谢谢
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复现了这个问题,video_type是wide,error_status是499999,然后切换直播质量的话依然是499999,切换镜头到红外,error_status是513015直播异常,网络卡顿,然后error_status变成0,然后恢复正常,再切到wide也正常