Kassol
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上云 api 中进入指令飞行模式后，DRC-高频 osd 信息上报，如何区分设备
Completed方法签名如下，TopicDrcRequest 中无法获取 from，OsdInfoPush也不包含设备标识，如何获取设备标识 public void osdInfoPush(TopicDrcRequest<OsdInfoPush> request, MessageHeaders headers)
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机场 hms 告警
Completed机场经常 hms 告警，dock_tip_0x19117024，机场充电模块检测到金属异物，飞行器电池充电失败。检查不存在异物，需要过一段时间后自行恢复，这个可能是什么原因
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上云 API 无人机远程开机（非远程调试）
Completed司空2在进入虚拟座舱后无人机能够在调用一键起飞之前自动开机，如果用上云 api 的话有什么机制可以实现？ 目前来看只有远程调试里面可以让无人机远程开机，但是这个是属于调试的功能