Kassol
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Latest activity by Kassol-
Kassol commented,
我理解这里属于 cloud-sdk 部分的关于消息定义和主题定义这一块的内容,这一部分开发者不能随意改动,不然后序 sdk 版本更新后不是会冲突吗, sample 这里面才属于应用侧的需求。不知道我的理解是否正确
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Kassol commented,
我指的是如果有多台无人机设备都进入了指令飞行模式,使用的是同一个 mqtt 的连接信息,如何在消息接收的时候区分设备,TopicDrcRequest 没有 from 和 gateway 字段,没办法获取Topic中的gateway_sn信息,OsdInfoPush 里也没有设备标识字段
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Kassol created a post,
上云 api 中进入指令飞行模式后,DRC-高频 osd 信息上报,如何区分设备
Completed方法签名如下,TopicDrcRequest 中无法获取 from,OsdInfoPush也不包含设备标识,如何获取设备标识 public void osdInfoPush(TopicDrcRequest<OsdInfoPush> request, MessageHeaders headers)
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Kassol created a post,
机场 hms 告警
Completed机场经常 hms 告警,dock_tip_0x19117024,机场充电模块检测到金属异物,飞行器电池充电失败。检查不存在异物,需要过一段时间后自行恢复,这个可能是什么原因
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Kassol created a post,
上云 API 无人机远程开机(非远程调试)
Completed司空2在进入虚拟座舱后无人机能够在调用一键起飞之前自动开机,如果用上云 api 的话有什么机制可以实现? 目前来看只有远程调试里面可以让无人机远程开机,但是这个是属于调试的功能