李
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是否可以不通过心跳，直接监听DRC 链路状态通知，从而得知是否还在指令飞行控制模式中
Completed -
如何监听飞行器避障信息
Completed在不进入飞行指令控制模式下如何监听飞行器避障信息
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进入指令飞行控制模式drc_mode_enter
Completed发送一键起飞后，进行飞行夺权显示成功，但是进入指令飞行控制模式未给任何信息返回。请问指令参数中 username是不是对应mqttx中的用户名 password是不是对应mqttx中的密码