进入指令飞行控制模式drc_mode_enter

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李

发送一键起飞后，进行飞行夺权显示成功，但是进入指令飞行控制模式未给任何信息返回。请问指令参数中

username是不是对应mqttx中的用户名
password是不是对应mqttx中的密码
 


 

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7 comments

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 对的，请问**进入指令飞行控制模式**是否有其他的报错信息产生，或者后台是否有报错。osd上报消息等。 感谢您的理解与支持，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 李

    您好，您说的是这个吗 DRC-高频 osd 信息上报。我从mqttx能监听到发出去得消息。这个进入指令飞行控制，再无人机没有起飞得时候是会给我返回得。

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 请问您是询问是截图所示的接口嘛？ 感谢您的理解与支持，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 李

    您好，你说的osd上报消息是指 DRC-高频 osd 信息上报 这个吗。
    我上面截图想咨询的是，我看drc_mode_enter接口里面得password 好像是 jwt_token 我不知道这个密码要不要加密，还是就是对应mqttx得password

     
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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 我看drc_mode_enter接口`里面得password 好像是 jwt_token` `我不知道这个密码要不要加密，还是就是对应mqttx得password` ==》 对应的是`jwt_token` 感谢您的理解与支持，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 李

    您好，我还没理解你说的什么意思。这是文档上面的接口。上面的password在例子上面是jwt_token。如果需要加密我需要怎么将密码生成这个。

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 如图所示，这个密码是您创建mqtt服务器的账号和密码，您需要自行填写，或者结合token加密。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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