ych
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关于问题1：首先请求云端控制成功后发起进入指令控制模式，然后同机场上云控制无人机上下左右，前进后退，指令无反应。我测试了一下，无人机没有啥反应
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老哥，pilot上云mqtt接口，负载的都没多少问题，我接完了和你家同机型，指令飞行drc模式一直不能用
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我试了两天，没把pilot遥控器版本的drc测通