zhaoyang
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Latest activity by zhaoyang-
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大疆御3T无人机刹停后如何恢复
M3T通过PSDK的DjiFlightController_ExecuteEmergencyBrakeAction接口函数实现刹停后，如何回复飞行？ 翻译 搜索 复制
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关于水平姿态角及垂直油门控制
Completed在无gps的情况下，采用水平姿态角控制、垂直油门控制、偏航角控制，请问坐标系是否采用大地坐标系和机体坐标系都可以？有没有推荐？如果设置大地坐标系，是否意味着joystick给的RPY角度指令是相对于NED三个轴的旋转角度？如果设置机体坐标系，是否意味着RPY指令是相对于当前机体FRD三轴的旋转？
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关于PSDK的T_DjiFcSubscriptionPositionVO
Completed请问御3T无人机PSDK 3.8接口，T_DjiFcSubscriptionPositionVO主题，在没有GPS和RTK时，是否也有位置信息？精度如何？此时融合了哪些传感器数据？坐标系和原点是什么？ 翻译 搜索 复制
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全量拉取文件列表，大概500张照片 翻译 搜索 复制
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偶发性现象，最开始以为是SD卡问题，但换过几次SD卡，仍旧会出现。 翻译 搜索 复制
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大疆御3T无人机，航线任务执行完毕后，照片通过pullMediaFileListFromCamera接口调取照片失败
CompletedMSDK版本V5.7.2 2024-05-07 08:57:04.100 E/NR: Thread: MediaDataHandlerThread ─ com.dji.dronefly.server.SouthServer$pullMediaFileListFromCamera$1.onFailure(SouthServer.kt:1214)fetch failedErrorImp{e...