关于水平姿态角及垂直油门控制

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zhaoyang

• May 19, 2024 03:36

在无gps的情况下，采用水平姿态角控制、垂直油门控制、偏航角控制，请问坐标系是否采用大地坐标系和机体坐标系都可以？有没有推荐？如果设置大地坐标系，是否意味着joystick给的RPY角度指令是相对于NED三个轴的旋转角度？如果设置机体坐标系，是否意味着RPY指令是相对于当前机体FRD三轴的旋转？

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  DJI Developer Support

  • May 20, 2024 10:10

  您好，关于这一块主要还是看您的需求来自行选择的，坐标系都可以。您可以查看此文章的介绍： https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/function-set/basic-function/flight-control.html

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