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航线文件中全局航点转弯模式设置为 曲线飞行，飞行器过点不停 能否指定过弯半径？
Completed航线文件template.kml 中 wpml:globalWaypointTurnMode 设置为toPointAndPassWithContinuityCurvature后，能否设定无人机的过弯半径？
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行业级无人机上挂载一个手机，能否通过无人机的接口（非MSDK）获取到RTK信息？
CompletedM30行业无人机有两个端口，调参口和PSDK口。挂载的手机能否通过接口获取RTK信息？
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M30无人机避障是否能检测到另一个大疆无人机？
CompletedM30无人机飞行时，避障功能是否可以检测到周围无人机，从而进行避障
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Msdk5.8航线任务执行完成后，不返回的情况下能否执行下一条航线？
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mavic的航线任务设定速度为8m/s, 但执行任务过程中出现17m/s。已经超过上限15m/s。可能原因是什么？
Completedmavic的航线任务设定速度为8m/s, 但执行任务过程中出现17m/s。已经超过上限15m/s。
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通过msdkv5.8 中的KeyTakeoffLocationAltitude获取到的起始海拔高度，与DJI Pilot 2飞行界面的ASL差距较大，可能的原因与解决方法是什么
Completed -
Mini3Pro 支持拉取相机照片么？
CompletedMini3Pro 在pullMediaFileListFromCamera时，执行失败，错误码是 ErrorImp{errorType='SDK', errorCode='MEDIA_MANAGER_FETCH_FILE_LIST_FAILED', innerCode='null', description='无法执行', hint=''}