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航线文件中全局航点转弯模式设置为 曲线飞行，飞行器过点不停 能否指定过弯半径？
Completed航线文件template.kml 中 wpml:globalWaypointTurnMode 设置为toPointAndPassWithContinuityCurvature后，能否设定无人机的过弯半径？
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其他系列无人机有无人机之间感应功能么？
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基于MSD二次开发，其避障功能 也是依赖红外感知和视觉系统么？
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行业级无人机上挂载一个手机，能否通过无人机的接口（非MSDK）获取到RTK信息？
CompletedM30行业无人机有两个端口，调参口和PSDK口。挂载的手机能否通过接口获取RTK信息？
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实现避障是只依赖红外感知系统和视觉系统么 ? 还是有依赖其他信息？ 类似大疆无人可以感知大疆无人机之类
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M30无人机避障是否能检测到另一个大疆无人机？
CompletedM30无人机飞行时，避障功能是否可以检测到周围无人机，从而进行避障
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取消返航的API，上传航线是pushkmzfileToAircraft()后startMission()么？
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麻烦问下相关的MSDK 的API是？
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航线任务执行完成后，默认是返回返航点的，可以取消返航再下发路线么？
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Msdk5.8航线任务执行完成后，不返回的情况下能否执行下一条航线？
Completed