金尧
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上云APi推流卡顿
Completed无人机型号是Matrice 350 RTK，使用上云api推流rtmp到阿里云，用ffmpeg检测有报错的帧，目前的排查来看，源流推流推了大量某数据包中没有真正数据NAL（i/p/b帧），好像是SEI，这是正常现象吗？目前我这边的问题是将推上来的rtmp流转为webrtc后，PC端浏览器能正常播放，移动端浏览器卡得像幻灯片，不确定是不是这些SEI导致的
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遥控器切换第三方平台后，第一次直播推流响应成功后没有推流
Completed你好，我司之前有一个基于上云api开发的平台，由于目前在开发一个新的也是基于上云api的平台，所以调试的时候会涉及到遥控器在两个平台切换，当遥控器从老平台切换到新平台的地址后，第一次直播总是上不来，看mqtt的消息，下发和响应都是正常的，响应的result也是0，没有报错，此时重启无人机和遥控器，再登录一次新平台，就可以正常直播了，且mqtt的消息内的推流地址等和之前是一样的，请问这是有什么...
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上云API媒体管理的图片无法自动上传
Completedpilot2版本是7.1.0.24，目前已参考demo的代码，做了如下设置 前端开启api模块，设置了http url和token 前端开启media模块，设置了mediaSetAutoUploadPhoto为true，mediaSetUploadPhotoType为0 后端按照demo，写了对应的回调接口，包括fast-upload，tiny-fingerprints，sts和uploa...
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有什么mqtt topic能够知道无人机是否在通过pilot2推流吗
Completed