上云APi推流卡顿

Completed
Follow
金尧

无人机型号是Matrice 350 RTK，使用上云api推流rtmp到阿里云，用ffmpeg检测有报错的帧，目前的排查来看，源流推流推了大量某数据包中没有真正数据NAL（i/p/b帧），好像是SEI，这是正常现象吗？
目前我这边的问题是将推上来的rtmp流转为webrtc后，PC端浏览器能正常播放，移动端浏览器卡得像幻灯片，不确定是不是这些SEI导致的

0

Comments

13 comments

Date Votes
  • 金尧

    用ffmpeg -i 'rtmp://xxx'会报以下错误

    [h264 @ 0x7fc471809c00] missing picture in access unit with size 242 
    [h264 @ 0x7fc471809c00] missing picture in access unit with size 192 
    [h264 @ 0x7fc471809c00] missing picture in access unit with size 246 
    [h264 @ 0x7fc471809c00] missing picture in access unit with size 192 
    [h264 @ 0x7fc471809c00] missing picture in access unit with size 246 
    [h264 @ 0x7fc471809c00] missing picture in access unit with size 192 
    [h264 @ 0x7fc471809c00] missing picture in access unit with size 246 
    [h264 @ 0x7fc471809c00] missing picture in access unit with size 192 
    [h264 @ 0x7fc471809c00] missing picture in access unit with size 242 
    [h264 @ 0x7fc471809c00] missing picture in access unit with size 189 
    [h264 @ 0x7fc471809c00] missing picture in access unit with size 242 
    [h264 @ 0x7fc471809c00] missing picture in access unit with size 192 
    [h264 @ 0x7fc471809c00] missing picture in access unit with size 246 
    [h264 @ 0x7fc471809c00] missing picture in access unit with size 192 
    [h264 @ 0x7fc471809c00] missing picture in access unit with size 246 
    [h264 @ 0x7fc471809c00] missing picture in access unit with size 192 
    [h264 @ 0x7fc471809c00] missing picture in access unit with size 246

    像是推流过程中某些NAL丢失了图像帧

    0
    Comment actions Permalink
  • 金尧

    网络应该没有问题，pilot和我本地电脑用的都是wifi，本地电脑用OBS推同样码率和分辨率的视频流没有出现这些报错

    0
    Comment actions Permalink
  • DJI Developer Support
    请问目前使用的用的ffmpeg、遥控器和无人机的版本都是多少呢
    0
    Comment actions Permalink
  • 金尧

    ffmpeg是4.4

    pilot是7.1.0.24

    无人机固件版本是08.75.02.17

    0
    Comment actions Permalink
  • DJI Developer Support
    350rtk确认是这个版本吗？
    0
    Comment actions Permalink
  • 金尧

    不好意思，是Mavic 3E，写错了，固件版本是08.75.02.17

    0
    Comment actions Permalink
  • DJI Developer Support
    3E好像也没有这个版本啊，可以截图看看吗
    0
    Comment actions Permalink
  • 金尧

    不好意思，我让飞手重新拍了下照片，是这个版本号，之前我看的mqtt发上来的firmware_version，看岔了，看成电池的固件版本了。。。

    0
    Comment actions Permalink
  • DJI Developer Support
    webrtc对网络要求会高一点， 本地电脑用OBS推同样码率和分辨率的视频流时，移动端拉流会卡顿吗？
    0
    Comment actions Permalink
  • 金尧

    不论是将rtmp转为webrtc，还是hls，移动端都卡顿，移动端直接用的chrome或者safari播放的hls，pc端浏览器播放没有任何问题

    但是用obs推同样码率和分辨率的视频流，移动端用浏览器就不会卡

    0
    Comment actions Permalink
  • DJI Developer Support
    目前如果不转webrtc或者hls，直接播放rtmp格式会卡顿吗？
    0
    Comment actions Permalink
  • 金尧

    移动端由于浏览器不能直接播放rtmp，用的移动端的vlc播放的，vlc不论是播放rtmp还是hls都不卡顿（移动端浏览器hls卡顿），查了下资料，可能是pc端浏览器和vlc对于视频的容错率高，移动端浏览器的容错率低，应该还是推流侧的码流有些问题

    0
    Comment actions Permalink
  • DJI Developer Support
    这样的话只能拉日志进行分析了。
    0
    Comment actions Permalink

Please sign in to leave a comment.

Didn't find what you were looking for?

New post