liulei2
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Recent activity by liulei2-
你们需要使用rtk测试,按照“使用rtk,关闭避障功能,然后录制一条航线,在离障碍物很近的地方设置一个航点拍照一张照片。然后开启避障功能,使用自动飞行去飞这条航线。到达这个航点时会悬停,必现!”这些步骤 我们最近没实地测试,你们还是自行测试吧
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测试发现使用waypoint来实现自主飞行,遇到避障也会悬停并且不能操控,御2进阶版在onExecutionUpdate方法中判断if (waypointMissionExecutionEvent.getCurrentState() == WaypointMissionState.EXECUTION_PAUSED){//避障悬停时此处未触发,当按暂停键的时候这里会触发} 还得给一个明确的方案...
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我们是使用TimelineElement实现的自动飞行,我们想实现自动飞行中触发了避障并且悬停时提示用户,能否提供解决方法啊
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我目前用的5.3.0-a3,测试一下午,延时一秒钟没出现启动失败的问题。就是 onWaylineExecutingInfoUpdate和 onMissionStateUpdate方法回调用一些问题,已经提单了
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是M300吗,我发现御3T没这个问题,M300有这个问题
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御2进阶版 相机正在执行动作的时候向相机发起新的动作执行请求 ,也会报这个错。同样是在执行航点飞行时暂停航线后拍照
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这个问题有结果了吗
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精灵4rtk遇到避障不会终止航线的,会一直处于悬停暂停
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这个问题解决了吗
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也是waypoint V1版本的自动飞行、精灵4rtk和御2进阶版