Android SDK 里面 WaypointMissionOperator的getPreviousInterrup...

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DJI Developer Support

• June 16, 2022 03:05

Android SDK 里面 WaypointMissionOperator的getPreviousInterruption方法是只支持精灵4RTK无人机么？是否有其他方法可以获取任务执行中断的信息(比如：避障悬停)

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  DJI Developer Support

  • June 16, 2022 10:17

  Android SDK 里面 WaypointMissionOperator的getPreviousInterruption方法是只支持精灵4RTK无人机么 --》应该是的。API文档中提到支持的机型都是我们测试过。未提到的机型也可以测试一下能佛获取到。 是否有其他方法可以获取任务执行中断的信息(比如：避障悬停) --》如果是触发避障导致的悬停，那么航线会终止，因此onExecutionFinish会回调并给出对应的错误描述。

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  liulei2

  • September 30, 2022 01:47

  精灵4rtk遇到避障不会终止航线的，会一直处于悬停暂停

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