Caiyixun
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航线任务和航点任务可以穿插进行吗？代码上是否可以实现。
Completed我使用的无人机是M300，使用的MSDK是V4版本的。现在要实现的一个场景是： 首先，我要划一条航线，上传成航线任务，让飞机去执行这条航线任务。 其次，在执行航线任务的过程中，我需要暂停（不是终止）航线任务，需要加入某个航点（不是构成航线任务的航点），让飞机飞到那个点，执行拍照动作。 最后，飞机恢复航线任务，继续航线任务。 因为调用的是大疆的API，我不知道这样是否可行。 我目前的设想是这样...
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psdk如何触发MSDK的payload.setCommandDataCallback(new Payload.CommandDataCallback()
CompletedPSDK和MSDK通讯，如果不使用MOP通讯的方式，因为mop没有阻塞触发机制，得MSDK那边不断的read才行，而MSDK那边有 payload.setCommandDataCallback(new Payload.CommandDataCallback() 这个函数，想问一下，PSDK是哪个函数来发送指令，触发MSDK上面的那个回调？
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H20相机是否可以通过MSDK设置拍摄的重叠率？
CompletedH20是否可以通过MSKD设置重叠率来计算相机的拍摄时间？是否有这样的功能？我看了官方提供的遥控器，好像没有这个功能？
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相机集成的小控件是如何确定控制的是哪个相机的参数？
Completed目前使用的MSDK是V4版本的，无人机是M300无人机，搭载双云台以及两个相机，在可视界面内，我模仿pilot弄成了两个屏幕，一个全屏，一个小屏，但我这个不允许切换。 在安卓开发中，我使用了CameraConfigISOAndEIWidget、CameraConfigEVWidget等等诸多控制相机的参数的集成控件，我如何确定这些控件是控制哪个相机的，因为我搭载了双云台+双相机。 以及，我是...
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M300无人机是否有API接口使双云台同步？
CompletedMSKD V4版本的。请问一下M300无人机挂载了双云台，现在想要使双云台的姿态保存一致，是否有这样的API接口？类似M210的setAttitudeSynchronizationEnabled函数之类的。
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H20的变焦镜头如何获取？焦距可以通过UX控件进行控制吗？
Completed我目前根据ux的demo弄了一个可视界面，但是接上H20相机之后，焦距光圈之类的全部被锁定了，无法调节。我了解到H20可以有变焦镜头，这个是通过代码设置的吗？设置完之后，就可以通过UX的这些小控件进行控制了吗？例如焦距这些参数
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用管道束（Pipeline）实现负载与MSDK的通讯的问题
Completed版本：MSDK V4我用管道束进行与负载的通讯，下面是涉及到的代码： payloadpipeline=payload.getPipelines();if (payloadpipeline!=null){ payloadpipeline.connect(12, TransmissionControlType.STABLE, new CommonCallbacks.CompletionCa...
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拿到视频流之后，如何把某一帧截下来当照片？
Completed我用的是V4 MSDK，通过payload.setVideoDataReceivedCallback，将负载的画面显示到了APP屏幕上，因为负载并没有做多媒体下载方面的接口，所以我无法通过多媒体API直接拿到拍摄的图片，所以现在想把显示在APP屏幕上的画面截图下来，当成那一刻拍摄的照片的替代。请问有对应的截图方法吗？
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FpvWidget控件允许对内部的某些方法进行重写吗？如果不行，自己想接CUS H264的视频流只能重新构建吗？
CompletedFpvWidget控件只要设置好setVideoSource来源，可以很方便的显示DJI H264编码的视频。但是如果是第三方负载的相机，想要获取相机画面的视频流，编码格式是CUS H264，有类似的集成控件吗？还是说得像官方demo那样，自己重新构建VideoFeederView.java和VideoFeedView.java这种的？主要是视频接码，需要用provideTranscoded...
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M300飞机通道是如何使用的？
Completed我使用的是官方的Simple demo。在视频流这一块很混乱。我目前的使用的是M300无人机，挂载一个payload是2.2.1。该payload相机是使用的CUS H264编码。我沿用官方的demo。有两个VideoFeedView。他们分别是primaryVideoFeed和fpvVideoFeed。以此来区分第一源和第二源。目前预想就是把payload的相机当成第一源，fpv当成第二源...