Wanlf2014
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Latest activity by Wanlf2014-
Wanlf2014 commented,
就是我们消除误差后，转换的yaw值与真实航线的yaw值误差是多少？我们通过查看无人机的朝向yaw值与云台的yaw值总是会差0.1-0.4度，静止在地面时差值一般在0.2度以内，航线飞起来之后就有误差就会变大。
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Wanlf2014 commented,
那么误差消除后的yaw值跟实际的yaw值误差多大呢？
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Wanlf2014 created a post,
KeyImuCoordinateTran相关
连接如何实现采集云台的朝向？ – 大疆创新SDK技术支持论坛中，提到yaw值需要进行误差消除，那么pitch和roll是否也需要消除误差呢？我们使用GimbalKey.KeyGimbalAttitude获取到云台的姿态中roll始终保持为0，但实际上不是的。无人机被风力吹动翻滚时，云台有个回正的过程，这个过程发送的姿态变化如何获取？
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Wanlf2014 commented,
请问这个消除误差，是不是仅仅针对yaw值，pitch和roll也要消除误差吗？
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M3TD最新固件10.01.32.05的直播流中的SEI数据格式
请问： M3TD最新固件10.01.32.05的直播流中的SEI数据格式如何解析出经纬度，能否提供解析方法。
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Wanlf2014 commented,
室内没GPS的情况下，是否无法执行模拟飞行。
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MSDK设置拍照尺寸后，执行航线所生成的文件尺寸并未改变。
如题，使用的设置方法为：如何设置拍照尺寸？ – 大疆创新SDK技术支持论坛实际上，通过下载下来的照片尺寸并未改变。诉求：我想拍摄低清分辨率的照片。设备：M350RTK+P1相机。 固件版本：10.01.08.05 MSDK版本：v5.11.0
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Wanlf2014 commented,
好的。解决了。谢谢。我们之前一直用的M350/M300，这两款用带后缀的kmz倒是没问题。
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Wanlf2014 commented,
使用的File的getAbsolutePath()，带了后缀名。
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Wanlf2014 commented,
用的是MSDK v5.10.0 wpmzSdk = 'com.dji:wpmzsdk:1.0.1.7'