GimbalManagerSyncSample *g, g->getGimbalData(PAYLOAD_INDE...

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DJI Developer Support

• August 10, 2022 12:50

GimbalManagerSyncSample *g, g->getGimbalData(PAYLOAD_INDEX_0).yaw 获取到的是云台在大地坐标系下的偏航角，请问怎么获取相对机身坐标系的偏航角呢？

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  DJI Developer Support

  • August 11, 2022 03:14

  不好意思，OSDK只能获取NEU下的云台角度值，不能获取相对机身坐标系的角度。可以通过四元数计算飞机YAW然后获取云台角比对。 说明： github上已经更新了OSDK获取云台角度数据源，与飞机机身比对偏航角时，请更新master分支最新的版本，然后订阅TOPIC_THREE_GIMBAL_DATA云台角。获取到的roll和pitch值需要互换。

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