御2行业进阶版，两次开机间隔时间短的情况下，RTK模块会出现检测不出来，FlightControllerKey.IS...

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DJI Developer Support

• August 08, 2022 05:40

御2行业进阶版，两次开机间隔时间短的情况下，RTK模块会出现检测不出来，FlightControllerKey.IS_RTK_CONNECTED，返回false

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  649519404

  • August 09, 2022 01:43

  无人机重启后检测不到RTK模块

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  DJI Developer Support

  • August 09, 2022 04:03

  你检测RTK的时机是否正确呢？开机后，在SDKManagerCallback中的onComponentChange监听飞控模块上线，上线后你再试图调取FlightControllerKey.IS_RTK_CONNECTED试试。

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  DJI Developer Support

  • August 09, 2022 04:06

  监听的时机是没问题的，用pilot看，RTK模块也是不显示的，要隔一会重启RTK模块才正常

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  DJI Developer Support

  • August 09, 2022 07:19

  那看来是固件问题，M2EA的固件已经封版，这个问题估计不会解决了。除非有炸机问题才会修复。

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