M300RTK，H20T 的视场角与焦距的关系

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chnzqx

• August 03, 2022 03:03

平台：M300RTK+H20T+Onboard SDK

请问H20T的变焦、广角、红外摄像头的视场角与焦距之间有什么关系? OSDK中有没有接口获取变焦后的市场角度?

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  DJI Developer Support

  • August 03, 2022 06:28

  OSDK不能获取镜头参数 视场角计算： 传感器尺寸：长=h 宽=v 对角线=d 计算公式： 水平方向（HFOV）**αh=2 arctan h/2f** 对角线方向（DFOV）**αd=2 arctan d/2f** 垂直方向（VFOV）**αv=2 arctan v/2f** 以3倍变焦为例，变焦相机传感器尺寸：7.41mm（h）x5.66mm（v）x9.32mm （d） 广角相机焦距：4.5mm 变焦镜头3倍是基于广角镜头基础上的3倍，所以3倍情况下焦距为： 3 x4.5mm=13.5mm 计算公式如下： ** DFOV=2 arctan d/2f** ** =2arctan （9.32/（2*3*4.5））** ** =2arctan （0.3453）** ** ≈38°**

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  chnzqx

  • August 04, 2022 02:40

  环境：M300RTK+H20T+ OSDK

  1.遥控器上的调焦是2~200倍，和真实焦距如何对应，比如2倍焦距对应真实焦距是多少，200倍又对应多少。
  2.照片尺寸如果是1920*1080，计算视场角的话，传感器尺寸的h，v和d对应是多少呢，像元大小是多少

  3. H20T相机的照片尺寸是5184X3888(4:3)，但是输出的是1920x1080,请问这个是软件压缩处理的吗？

  5.OSDK 是否可以设置录像视频流的输出分辨率?如果有，具体接口是哪一个?

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  乔帮主

  • November 28, 2023 06:10

  DJI Developer Support

  请问 H20T 相机的传感器尺寸是怎么来的： 7.41mm（h）x5.66mm（v）x9.32mm 

  看相机参数：1/1.7" CMOS ，按 这个尺寸换算出来的与上面的还是有一些出入：

  

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