flight task control 中movebyoffset控制是基于机体坐标系么

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DJI Developer Support

• August 02, 2022 09:54

flight task control 中movebyoffset控制是基于机体坐标系么

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  DJI Developer Support

  • August 03, 2022 02:42

  sample中的movebyoffset不是机体坐标系，是通过实时获取GPS位置来计算的偏移。可以参考下述链接（ROS是基于Linux实现的，与飞机交互原理一致） OSDK 示例代码解析--飞行控制 https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/900006773463

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  DJI Developer Support

  • August 03, 2022 02:49

  请问OSDK是否可以像遥控器一样控制飞机按照机体坐标系进行移动

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  DJI Developer Support

  • August 03, 2022 02:58

  可以先阅读一下前面提供的链接，有介绍OSDK的joystick飞行控制功能。

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