OSDK读取高度不准确

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chnzqx

• August 01, 2022 12:45

环境:M300RTK+ H20T
在linux中使用OSDK接口获取到的海拔高度都与遥控器显示的ASL海拔高度不符合，使用TOPIC_ALTITUDE_FUSIONED，TOPIC_ALTITUDE_BAROMETER，使用TOPIC_RTK_POSITION返回结构体的HFSL，都不是很准确，请问具体是什么原因？有没有接口获取到遥控器显示的海拔高度

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  DJI Developer Support

  • August 02, 2022 03:26

  OSDK接口获取到的高度数值与遥控器上的ASL数据不是同源的，会存在差异，OSDK提供的高度接口当前仅提供下述链接提供的部分： OSDK获取高度值的各个TOPIC之间的区别？

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  chnzqx

  • August 02, 2022 06:41

  这几个接口获取的高度误差分别是多大？

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  chnzqx

  • August 02, 2022 06:44

  请问是否能够提供接口获取遥控器上的ASL数据

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  DJI Developer Support

  • August 02, 2022 08:25

  高度有融合气压计值，本身受环境等因素影响，高度误差没有参考数据。可以获取高度数值后计算相对高度，OSDK没有提供遥控器上的ASL的接口。 

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