M300 osdk获取h264裸流...

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DJI Developer Support

• May 23, 2021 16:09

M300 osdk获取h264裸流，只有P帧和sps帧，没有I帧，播放器无法进行播放，这个请问有解决方案吗？请问这么做的目的是什么呢？

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  天域创智

  • May 24, 2021 03:39

  同问，如何在不舍去丢失i帧的这部分数据下进行正常播放？如果舍弃了这部分，会导致前面部分视频缺失？有没有较好的解决方法？

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  DJI Developer Support

  • May 24, 2021 04:05

  主相机视频流采用的是GDR格式所以没有单独的I帧，支持播放GDR格式的播放器可以正常播放，OSDK demo提供了一个基于FFmpeg软件解码的sample可以参考，https://www.github.com/dji-sdk/Onboard-SDK/tree/master/sample/platform/linux/advanced-sensing/camera_h264_callback_sample 采用GDR格式每个帧的数据量比较恒定，飞机出流到OSDK更稳定。 也可以使用ffplay加参数：-flags2 showall 播放，例如命令： ./ffplay -flags2 showall -f h264 XXXX.h264

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