V5版本和V4版本功能对应问题 （1）V5版本中的哪个FCFlightMode对应 V4中的FlightMode.G...

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DJI Developer Support

• July 29, 2022 03:20

V5版本和V4版本功能对应问题 （1）V5版本中的哪个FCFlightMode对应 V4中的FlightMode.GPS_WAYPOINT （2）V4中的flightAssistant中的setLandingProtectionEnabled,setCollisionAvoidanceEnabled，setVisionAssistedPositioningEnabled，setUpwardVisionObstacleAvoidanceEnabled，setPrecisionLandingEnabled，对应V5中哪个key?

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  DJI Developer Support

  • July 29, 2022 06:29

  1. V5版本的FCFlightMode还是太杂了，我们准备重新封装，预计在8月底的5.1推出。现在还没上文档，建议你先别用。 2. setLandingProtectionEnabled=setObstacleAvoidanceEnabled中的DOWNWARD，setCollisionAvoidanceEnabled=setOverallObstacleAvoidanceEnabled，setVisionAssistedPositioningEnabled=setVisionPositioningEnabled，setUpwardVisionObstacleAvoidanceEnabled=setObstacleAvoidanceEnabled中的UPWARD，setPrecisionLandingEnabled=setPrecisionLandingEnabled，全部都在IPerceptionManager这个类里。

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