DJISDKManager.SDKManagerCallback的回调里面，onComponentChange方法，...

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DJI Developer Support

• July 26, 2022 08:08

DJISDKManager.SDKManagerCallback的回调里面，onComponentChange方法，里面的回到信息有时候会没有关于FLIGHT_CONTROLLER的回调，请问这个是什么问题？

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  DJI Developer Support

  • July 26, 2022 09:50

  开机后，这个会回调一下，表示组件连接上了。

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  DJI Developer Support

  • July 26, 2022 09:51

  初始化SDK的时候也会有回调，但是测试发现不是每次都有

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  DJI Developer Support

  • July 26, 2022 10:16

  你的意思是再飞机关机/没对频的时候，app的MSDK注册后有这个回调吗？如果已经是连接上的情况下，注册MSDK有这个回调时正常的。

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  闫善书

  • July 26, 2022 10:31

  不是，是飞机正常在开机状态，退出APP，重新启动，调用MSDK的注册

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  DJI Developer Support

  • July 27, 2022 03:25

  这是正常的啊，因为你注册了以后，检测到了飞控组件连接上了。你把app都退出了重启，是不是所有组件默认未连接，当你注册的时候。由于飞机已经是开机状态，各个组件依次连接产生回调是正常的。

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  闫善书

  • July 28, 2022 06:06

  错了，是

  onProductDisconnect的监听，这个对无人机的断开好像不是一直监听到的。

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  DJI Developer Support

  • July 28, 2022 10:26

  你的意思是关飞机的时候，onProductDisconnect并不回调嘛？哪个飞机呢？是偶现的？这个应该是必现的，但是需要找到稳定复现路径才行，以前有过类似的问题。

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  DJI Developer Support

  • July 28, 2022 10:27

  M300.不是每次都不回调，不过出现的频率也挺高德

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  闫善书

  • July 29, 2022 02:16

  有没有一个稳定的判断无人机断开或者关机的监听判断？

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  DJI Developer Support

  • July 29, 2022 06:04

  就是这个方法，我们需要测试一下，复现后需要提单给研发修复。

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  DJI Developer Support

  • August 01, 2022 08:29

  测试了20次没有出现，最好下次提供个Log和视频。

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